【导读】人形机器人赛道继续传来重量级更新：特斯拉更新了最新擎天柱走路视频；Figure AI刚刚敲定6.75亿美元新一轮融资，估值超20亿，成立不到2年荣升机器人独角兽。
特斯拉人形机器人「擎天柱」Optimus又来秀场了！
看这稳健的步态，几乎与人类走路的样子，别无二致。
变向的时候，没有一点迟疑的机械感，可以看后，擎天柱转向和前进是同时进行的。
擎天柱首席工程师Milan Kovac称，「这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%」。
具体来说，「擎天柱」的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。
与此同时，升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。
通过这些改进，「擎天柱」整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。
另外，研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。
有网友还拿将2023年擎天柱走路样子的视频，拿出来做对比。
显然，彼时的擎天柱走路，给人一种小心翼翼的感觉，而且在速度上行进也比较缓慢。
以上所有均为1倍速视频
人们都说，2024年将是机器人元年。
去年，Sam Altman曾投资了人形机器人公司1X 2350万美元。继此之后，人形机器人初创公司又迎来新的投资者。
彭博称，贝佐斯、英伟达，以及其他大型科技公司也加入了新一轮融资，高达6.75亿美元巨额资金。
目前，这家初创公司估值约为20亿美元。
过去一个月，不论在学术界，还是工业界，都掀起了机器人爆发狂潮。斯坦福炒菜机器人、谷歌三篇机器人研究、甚至Figure 01煮咖啡、擎天柱叠T恤等机器人全都大显身手。
未来一年，机器人会带给我们什么样的惊喜？
擎天柱植入AGI大脑，下一个特斯拉？
就在上个月底，马斯克也曾发布了一段擎天柱行走的视频，
「擎天柱机器人最初的定位，便是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作」。
网友表示，「人们没有意识到特斯拉擎天柱机器人，对整个社会会有多大的影响。
想象一下，将一个通用人工智能大脑植入其中，并在未来十年内以指数级的速度发展其功能运动。大多数美国人的家中最终都会拥有一到两个这样的机器人。
就需求而言，它将是下一个汽车」。
自2021年8月，擎天柱首次面世后，也实现了多次迭代升级。还记得发布之初，马斯克仅展示了一款概念型（PPT）机器人。
到了2022年的AI Day 2.0 ，第一代「擎天柱」原型现身。而且当时的机器人还是被工作人员从后台抬出，还无法行走。
而擎天柱的特别之处就在于，采用了定制的执行器和传感器打造。
去年5月，特斯拉分享了擎天柱第一代，在没有任何帮助的情况下行走的视频。
随后特斯拉股东日上，马斯克还展示了5个有模有样的擎天柱原型，同时向前行走。
通过使用车载摄像头和一套传感器，擎天柱还能够探索和记忆环境，为在指定区域工作做好准备。
到了12月，特斯拉首次展示了擎天柱第二代，动作流畅，几乎与人类相当。
而在最近放出的视频中，都可以看到擎天柱的步态，与我们非常相像。
擎天柱首席工程师Milan Kovac总结道，2023年是特斯拉机器人项目，取得突破性进展的一年。
我们从一个探索性的原型机（Bumblebee/cee）发展到了一个更加稳定、由特斯拉设计的平台（擎天柱 Gen-1）。
我们改进了运动系统，能够在不摔倒的情况下离开轨道行走，行走速度更快，步态越来越像人类。
我们建立了一个低延迟、高精度的远程操纵系统，用于收集机器人模仿人类执行某些任务的AI训练数据。
我们设计、训练和部署了第一批「端到端神经网络」，这些神经网络可以自主执行需要协调控制仿人躯干、手臂和完整的手指任务。
我们设计并制造了另一款升级版机器人（擎天柱 Gen-2），增加了铰接式颈部、带有触觉传感的双手，以及更紧密的机架、致动器和电子设备。
网友称，觉得现在擎天柱走起来更加流畅自然了，可能是因为基于了多模态模型的处理，而不是纯粹的逻辑控制。
估值20亿美元，再获6亿刀
而除了像特斯拉这样的巨头，人形机器人初创公司也进入了爆发式的增长阶段。
最近，曾经获得了Altman投资的人形机器人公司Figure AI又被曝出获得了一笔超过6亿刀的融资。
投资者包括了贝佐斯，英伟达，微软，三星，ARK等知名公司和一线风投机构。
而原本这轮融资Figure AI只打算融5亿刀，在投融资环境依然冷淡的今天，最终却超募30%。
这么多大公司的积极投入凸显了人形机器人赛道的火热以及对于公司本身的看好。
Figure AI今年1月份开启的融资，最早由微软和OpenAI牵头。
而其他投资者在得到消息后快速跟进，大量资金涌入了这家成立不到2年的公司。
而Figure AI在今年1月中旬刚刚宣布，和宝马达成一项商业协议，将在宝马南卡罗来纳州的工厂中部署Figure AI的人形机器人。
未来，宝马也将和Figure一起探索人工智能，机器人控制等前沿领域。
根据Figure AI公布的信息，他们将和宝马一起分阶段地开发Figure 01机器人在宝马工厂中的用途，如果机器人能够达到宝马的某些具体要求和条件，合作规模将会进一步扩大。
之前在网上火爆的只通过10小时的端到端学习，就掌握了制作咖啡过程的演示，就Figure 01的代表作。
而成立不到两年就成为估值20亿的独角兽机器人公司的Figure AI，是连续创业者Brett Adcock成立的第3家公司。
1986年出生的Brett Adcoc，目前只有38岁，从2012开始至今，创立了3个科技公司：
26岁的他在2012年就试图使用AI来革新招聘行业。
他成立了Vettery——一个在线猎头平台，不到一年的时间团队迅速发展到数百名员工，客户网络扩大到30000家招聘公司。
Vettery人工智能系统每月匹配20000次面试，帮助数千人找到他们梦想的工作。
在成立1年多后，他就以1亿美元的价格将公司卖给了Adecco。
而他成立的第二家公司Archer，主营业务是制造可以垂直起降的电动飞机，解决在繁忙城市中无法使用飞机的问题。
他在2018年成立了Archer，在5年不到的时间，Archer就以27亿美元的估值成功登录纽交所，成为了飞机行业中的特斯拉。
而在2022年，他成立的第三家公司Figure，希望能够用人形机器人彻底改变人类的工作方式。让人类无需再出现在那些危险而不适合人类的工作场所之中。
在Brett Adcock的眼里，Figure有可能成为世界上影响力最大的公司。
他白手起家，10年间成立的3家公司，分别达成了「亿元卖身」，「纽交所上市」，「2年成长为独角兽」3大成就，实在是令人咋舌。
而且纵观他成立的3家公司的过程和所涉及的行业，和世界首富马斯克颇有相似之处。
而现在他的Figure AI更是直接与特斯拉的展开了竞争。
如今科技巨头纷纷「用钱投票」，一方面确实是因为人形机器人的赛道想象力实在太大，而另一方面，也是看中了Brett Adcock成功的履历和用科技改变世界的决心。
网站地址：https://www.brettadcock.com/
机器人元年来了
2024年，机器人强势开局。
4日，斯坦福团队发布的Mobile ALOHA做的满汉全席刷屏全网。
值得一提的是，这个机器人的成本仅为32000美元（约22万），甚至团队还开源了软件和硬件。
研究人员每个任务只用了50个演示，便让Mobile ALOHA机器人始终如一地做一件事，比如连续9次擦拭洒在桌子上的葡萄酒，连续5次乘坐电梯。
浇花、打扫家务、逗猫等各种任务，全都不在话下。
紧接着第二天，谷歌连发3篇机器人研究，采用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技术，让机器人能够更快地做出决策，更好地理解环境，在环境中导航。
谷歌机器人基本上也是无所不能，分拣物体、摆好牙刷等等。
8日，初创公司Figure发布了自家机器人煮咖啡的视频。
11日，有Sam Altam去年领投的人形机器人公司1X宣布了B轮1亿美元的融资。
16日，特斯拉人形机器人「擎天柱」叠T恤手法操作也是行云流水。
在大模型爆发时代，机器人的应用，将会更多地走进我们的生活。
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